ublox C94-M8P应用板使用配置方法
硬件安装和接口定义1
![hardware](/images/hardware.png)
![conect](/images/conect.png)
Base端配置
用usb线将应用板与PC连接。打开u-center2,菜单栏的Receiver
下,Port
选择系统安排的串口号,Baudrate
选择115200。
配置GNSS
菜单栏选择View->Configuration View
,选择GNSS
,按下图设置,令应用板接收GPS和Beidou信号:
![GNSS](/images/GNSS.png)
更改设置后,记得要按下方的Send
按钮将参数上传到应用板上。
配置Messages
Configuration View
栏目中选择MSG
,然后在窗口右边Message
下拉栏目中选择F5-05 RTCM3.1 1005
,F5-4D RTCM3.1 1077
和F5-7F RTCM3.2 1127
,然后分别将UART1
选上,值为1。
![msg](/images/msg.png)
再一次提醒,更改设置后,记得要按下方的Send
按钮将参数上传到应用板上。
配置Base Radio Link
Configuration View
栏目中选择PRT
,如下进行设置:
![baseprt](/images/baseprt.png)
设置工作频率
Configuration View
栏目中选择RATE
,如下进行设置:
![RATE1](/images/RATE1.png)
配置Survey-in mode
Configuration View
栏目中选择TMODE3
,如下进行设置:
![survey-in](/images/survey-in.png)
Minimum Observation Time
和Required Position Accuracy
的值可以根据实际情况进行修改。
菜单栏选择View -> Messages View
,然后再选择UBX -> NAV -> SVIN
可以查看收敛情况:
![fixed](/images/fixed.png)
当Status
变为Successfully finished
时,基站进入了正常的运作模式。
正常运作状态
在STATUS
窗口中,Fix Mode
显示为Time
。
![time](/images/time.png)
Rover端配置
接上PC,并且按上文所述配置好GNSS。
设置Rover Radio Link
Configuration View
栏目中选择PRT
,如下进行设置:
![prt2](/images/prt2.png)
设置工作频率
Configuration View
栏目中选择RATE
,如下进行设置:
![rate2](/images/rate2.png)
正常运作状态
![fload](/images/fload.png)